本实用新型涉及宠物屋加工生产设备领域的一种用于宠物屋加工工艺三维钻孔机械手，包括设置在底座上的机械臂及连接盘，机械臂通过球面副连接连接盘的中心，连接盘与机械臂之间设有调整组件，连接盘的下表面固定连接有钻孔装置；调整组件包括互相连接配合的转动环一、转动环二，转动电机一、转动电机二及电动推杆。本实用新型结构简单合理，操作容易，各组件便于维修更换，机械臂与调整组件相互配合实现钻孔装置钻孔在三维方向上的灵活调整，即减小了工人劳动强度，又节省了人力及成本，使钻孔装置实现高度灵活自由的位置调整，提高了钻孔质量及钻孔效率，进一步提高了宠物屋安装的质量及效率。