一种全回转式的固定机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种全回转式的固定机械手，包括固定底座，还包括回转底座、回转支承和工作臂机构，其中，所述回转支承内圈通过螺栓固定的设置在固定底座顶端，且回转支承外圈可转动并通过螺栓连接设置在回转底座底端，所述回转底座上设有回转马达，且回转马达的齿轮与回转支承外圈相互啮合，所述工作臂机构活动连接在回转底座的顶端，所述回转底座外侧面、回转马达的一侧设有中央回转接头，且中央回转接头包括定子以及定子顶端活动连接的转子。本实用新型，通过设置的回转底座，使得工作臂机构具备360度无死角回转，适应更多矿山的工况，节约成本，打击范围更广。
基本信息
专利标题 ：
一种全回转式的固定机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022042881.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-17
授权号 ：
CN215140690U
授权日 ：
2021-12-14
发明人 ：
徐必勇谭成光黄志远黎毅力张锦玉湛风光
申请人 ：
安徽恒创智能装备有限公司
申请人地址 ：
安徽省滁州市南谯区乌衣镇文慧路398号军民融合示范区7号厂房
代理机构 ：
南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
梁金娟
优先权 ：
CN202022042881.7
主分类号 ：
B02C19/00
IPC分类号 ：
B02C19/00 B02C23/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B02
破碎、磨粉或粉碎；谷物碾磨的预处理
B02C
一般破碎、研磨或粉碎；碾磨谷物
B02C19/00
其他粉碎装置或方法
法律状态
2021-12-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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