一种升降式全方位回转机构，包括竖直轨道、升降架、升降机构以及回转组件，所述回转组件设置在升降架上，所述升降机构驱动升降架沿竖直轨道升降；所述回转组件包括主轴、回转支承、石墨铜套轴承和连接盘，所述主轴转动设置在所述升降架的回转中心孔中，且主轴和回转中心孔内壁之间设置所述的石墨铜套轴承，所述回转支承由相对转动的转动部和固定部连接而成，所述固定部固定连接在升降架上，所述转动部和所述主轴的动力接入端传动连接；所述连接盘用以连接主轴的动力输出端和打钻机构；所述主轴、回转支承、石墨铜套轴承、连接盘的中心轴线重合。该机构可实现360°全方位打钻，有效改善打钻设备在巷道断面的打钻效率。