本实用新型公开了一种气动回转升降式机械手，属一次性餐具设备中机械手，解决了餐具成型机中全自动生产机械手成本费用高的问题，包括安装架(7)、其上固定安装的摆动气缸(1)、升降气缸(2)、吸盘架(12)和真空吸盘(5)，摆动气缸(1)的输出轴上固定设置有提升气缸座竖板(9)，竖板(9)与提升气缸座横板(10)垂直固定连接在一起，横板(10)的下面固定连接有升降气缸(2)，升降气缸(2)的输出轴上固定设置有吸盘架(12)，吸盘架(12)上固定设置有导向杆(3)，导向杆(3)从横板(10)上设置的导向孔中活动穿过。该设备结构简单价格低廉，适用于餐具设备。