一种气动回转升降式机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种气动回转升降式机械手,属一次性餐具设备中机械手,解决了餐具成型机中全自动生产机械手成本费用高的问题,包括安装架(7)、其上固定安装的摆动气缸(1)、升降气缸(2)、吸盘架(12)和真空吸盘(5),摆动气缸(1)的输出轴上固定设置有提升气缸座竖板(9),竖板(9)与提升气缸座横板(10)垂直固定连接在一起,横板(10)的下面固定连接有升降气缸(2),升降气缸(2)的输出轴上固定设置有吸盘架(12),吸盘架(12)上固定设置有导向杆(3),导向杆(3)从横板(10)上设置的导向孔中活动穿过。该设备结构简单价格低廉,适用于餐具设备。
基本信息
专利标题 :
一种气动回转升降式机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200720138286.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2007-12-14
授权号 :
CN201143678Y
授权日 :
2008-11-05
发明人 :
王有明宋俊林张磊王强尹辛荣李世保
申请人 :
山西汾西重工有限责任公司
申请人地址 :
030027山西省太原市和平北路131号
代理机构 :
山西科贝律师事务所
代理人 :
陈奇
优先权 :
CN200720138286.5
主分类号 :
B25J3/00
IPC分类号 :
B25J3/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手,即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2017-02-01 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101700962661
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2007201382865
申请日 : 20071214
授权公告日 : 20081105
终止日期 : 20151214
号牌文件序号 : 101700962661
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2007201382865
申请日 : 20071214
授权公告日 : 20081105
终止日期 : 20151214
2008-11-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载