本发明公开了一种用于机械手的卡爪组件，包括第一防尘罩、驱动组件和夹持组件，所述驱动组件设置于第一防尘罩的内侧，所述夹持组件设置于驱动组件的一端，所述驱动组件中的安装板安装于第一防尘罩的内侧；本发明中通过驱动组件的设置，可有效的实现其自动检测、自动夹取和自动回位的功能，不仅提高了其自动化，而且还提高了工作效率，无需人员在旁照看从而降低了危险性和保障了人员的安全，经夹持组件的设置，可用于对物料实现卡爪的作用，并且其可实现不同尺寸规格的物件夹持，并且其具有较好的支撑性以及夹持性，从而达到稳定夹持的作用，利用Y形双肘节接头和联动衔接座的配合，方便使气缸与其连接的部件活动安装。