本实用新型克服公开一种用于机械手的数字阀组件，具有传统液压、控制系统功能，但液压系统大大简化，并且高抗污染，控制简单，而且大幅度降低成本；采用的技术方案为：一种用于机械手的数字阀组件，包括数字阀，数字阀串联设置在液压执行部的进油管和回油管上，通过数字阀调节液压执行部进油管和回油管的液压油流速和流量，实现对液压执行部速度和位置的控制；数字阀的传感器设置在数字阀本体或液压执行部的机座上，用于反馈数字阀本体的开度，舵机主机与数字阀本体的动作部连接，用于驱动数字阀本体的动作部，调节开度大小，主控制器与传感器和舵机主机之间电连接，通过传感器反馈的信号控制舵机主机驱动数字阀本体的动作部动作。