一种机械手快速更换组件
专利权的终止
摘要

本实用新型涉及机械手技术领域,且公开了一种机械手快速更换组件,包括机械手、夹持臂、固定块、连接板、固定盘、插柱、固定板、固定螺钉、插杆、固定环、气弹簧和回力弹簧,机械手包括基块、气缸和固定臂,所述基块的右侧装设有气缸,所述基块的左侧装设有固定臂。该机械手快速更换组件,需要更换夹持臂的时候,拉动插杆,使得插杆与插柱分离,并挤压气弹簧和回力弹簧,随后即可取下夹持臂,取出所需型号的夹持臂放置固定臂上,从固定盘处插入插柱,松手插杆,在气弹簧和回力弹簧回弹力的作用下,插杆插入插柱中,使得夹持臂被固定,方形的夹持臂不易松动,实现了方便更换组件的目的。

基本信息
专利标题 :
一种机械手快速更换组件
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922212757.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-11
授权号 :
CN211034371U
授权日 :
2020-07-17
发明人 :
庞正刚
申请人 :
重庆工贸职业技术学院
申请人地址 :
重庆市涪陵区蒿枝坝都市工业园
代理机构 :
成都明涛智创专利代理有限公司
代理人 :
何娜
优先权 :
CN201922212757.8
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91  B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-11-19 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B65G 47/91
申请日 : 20191211
授权公告日 : 20200717
终止日期 : 20201211
2020-07-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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