一种便于更换的机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种便于更换的机械手，包括旋转结构A、旋转结构B、支撑板、连接板、更换台结构、机械臂结构、若干气动夹指A；所述旋转结构A与所述连接板连接，所述连接板固定设置在所述支撑板的上表面，所述旋转结构B设置在所述连接板上，所述机械臂结构设置在所述支撑板的下方，所述支撑板与所述更换台结构之间设置有若干支撑杆，所述更换台结构包括更换台、若干与所述气动夹指A数量对应的推料结构，所述更换台上并且与所述机械臂结构对应的位置开设有供所述机械臂结构伸出的通孔，所述推料结构与所述气动夹指A连接。本实用新型的有益效果是：设置有抓取结构的更换台结构，可实现自动更换抓取结构，提升更换的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种便于更换的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020393886.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-25
授权号 ：
CN212445283U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
沈顺灶
申请人 ：
东莞市兆恒机械有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市东城街道石柱路68号
代理机构 ：
东莞市永桥知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何新华
优先权 ：
CN202020393886.1
主分类号 ：
B25J15/04
IPC分类号 ：
B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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