一种可更换机械爪的机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种可更换机械爪的机械手，包括：第一机械爪、第二机械爪、第一机械臂、第二机械臂、气泵、舵机、摄像头及摄像头支架；舵机设置于摄像头支架内，摄像头设置于摄像头支架上方，第一机械臂的第一端与摄像头支架底部的第一端铰接，第一机械臂的第二端设置有第一机械爪，第二机械臂的第一端与所述摄像头支架底部的第二端铰接，第二机械臂的第二端设置有第二机械爪，气泵通过第一导管与第一机械臂连接，气泵通过第二导管与第二机械臂连接，其中，舵机用于带动第一机械臂及第二机械臂张开闭合，基于本实用新型，避免在更换机械爪时更换整个机械臂，有效的提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种可更换机械爪的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921414284.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-28
授权号 ：
CN211137204U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
江永鑫周燕茹林瑞金尹序臻
申请人 ：
厦门理工学院;龙岩市厦龙工程技术研究院
申请人地址 ：
福建省厦门市集美区理工路600号
代理机构 ：
厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭福利
优先权 ：
CN201921414284.3
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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