一种方便快速更换的机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种方便快速更换的机械手，包括第一机械臂，所述第一机械臂的内部固定连接有驱动组件，所述驱动组件的左侧固定连接有连接套管，所述连接套管的外表面活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的右侧开设有环形槽，所述环形槽的内部活动连接有限位杆，所述限位杆的右侧与第一机械臂固定连接，所述连接套管的内顶壁和内底壁均固定连接有弹簧，两个所述弹簧相对的一侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的左侧均固定连接有卡杆，所述第二机械臂的内部且对应卡杆处开设有连接槽，所述连接套管的内部活动连接有螺纹杆。该方便快速更换的机械手，方便更换，提高工作效率。

基本信息

专利标题：

一种方便快速更换的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922213948.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-11

授权号：

CN211137209U

授权日：

2020-07-31

发明人：

庞正刚

申请人：

重庆工贸职业技术学院

申请人地址：

重庆市涪陵区蒿枝坝都市工业园

代理机构：

成都明涛智创专利代理有限公司

代理人：

何娜

优先权：

CN201922213948.6

主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

B25J18/00