本发明公开了一种可更换机械手的机械臂，属于机械臂技术领域，包括底座，底座上安装有可转动的连接臂一，连接臂一上依次铰接有连接臂二和连接臂三，连接臂三上安装有可转动的驱动臂，驱动臂的内壁安装有沿着驱动臂长度方向滑动的壳体一，壳体一的内部安装有可转动的芯轴，芯轴的端部可安装固定座，固定座上安装有机械手，芯轴的内部设有用于锁紧固定座的锁紧机构；底座的内部安装可转动的转盘，转盘上设有若干个用于安装机械手的安装孔。本装置在操作过程中可自行更换机械手，无需人工操作，提高工作效率，本装置在芯轴的内部安装可滑动的中心柱，中心柱可用于驱动机械手上的机械爪，从而完成夹紧工作。