一种方便更换机械爪的机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械设备技术领域,具体为一种方便更换机械爪的机械手,包括底座、固定板、传动带、机械手架、转头和横板,传动带右端贯穿连接有活动板,且活动板外侧卡接有活动轴,活动轴下端内侧转动连接有转杆,且转杆下端活动连接有转轴,机械手架内侧右端固定连接有夹块,横板上端开槽连接有卡槽,卡槽上端卡接有卡杆,且卡杆与卡槽卡扣连接,使用者通过活动杆将固定板,移动并调整至便于夹取和运输的位置,且使用电机将传动带接入电源,并产生动力,使传动带带动活动板进行左右移动,同时,随着活动板的移动带动机械手架进行移动,便于来回夹取和运输生产材料,并且通过转杆与转轴,进行转动,将机械手架调整至便于夹取生产材料的角度。
基本信息
专利标题 :
一种方便更换机械爪的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021809860.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-26
授权号 :
CN213499245U
授权日 :
2021-06-22
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
沈阳屹衡科技有限公司
申请人地址 :
辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街28-1号
代理机构 :
泉州市兴博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李行
优先权 :
CN202021809860.7
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-06-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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