本发明涉及木材加工技术领域，具体的说是一种便于更换的木材上料推送机械手，包括机械手主体，所述机械手主体上连接有移动结构，所述移动结构下方设有固定结构，所述固定结构上连接有闭合结构，所述移动结构上设有锁紧结构，所述移动结构上连接有防护结构，所述移动结构上连接有抬升结构；通过移动结构和抬升结构便于机械手主体在更换的过程中进行移动，从而更加省力，通过防护结构能够对固定部位进行很好的防护，通过固定结构和锁紧结构便于将机械手主体牢固的固定到地面上，从而便于机械手主体对木材进行上料推送，通过闭合结构能够避免在更换过程中灰尘的干扰，从而避免影响固定效果。