本实用新型公开了种可便于更换机械手的工业机器人，包括底座、安装座和连接头，所述底座的顶部嵌合安装有安装座，所述安装座的顶部安装有转动机构，所述转动机构的顶部安装有安装台，所述安装台的顶部驱动机构a，所述驱动机构a的外壁安装有机械臂，所述机械臂的外壁安装有驱动机构b，所述驱动机构b的外壁安装有连接头，所述连接头的内部嵌合安装有机械手。本实用新型通过连接块嵌合安装在连接头的内部，在需要更换机械手时，通过转动固定栓，使固定栓与限位孔分离，再将机械手拆卸下，从而便于工作人员更换机械手，降低工作人员拆卸更换机械手的工作量，提高工作人员的工作效率。