本实用新型公开了一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置，涉及工业机器人技术领域，其包括工业机器人本体，所述工业机器人本体的下表面固定连接有支撑架，所述支撑架内壁的上表面卡接有旋转装置，所述旋转装置的底端通过滑杆与螺纹柱的顶端固定连接。该便于更换夹具的工业机器人用辅助装置，通过滑套、第一卡杆、滑杆、螺纹柱、螺纹帽、连接板、第二卡杆和弹簧之间的相互配合，使得本装置不仅可以通过拧动一个滑套对夹具本体进行多点固定，而且还可以在对夹具本体固定之后对螺纹柱的角度进行限位，从而避免了工业机器人使用的过程中产生晃动而使得螺纹柱转动的情况，且本装置造价较低，使用过程省时省力，提高了本装置的实用性。