一种用于机器人夹具的更换装置
授权
摘要
本申请公开了一种用于机器人夹具的更换装置，包括主壳体、脚轮、放置板、限位板、盖板、把手、高度调节机构以及旋转机构；其中所述主壳体底侧固定连接有脚轮，所述主壳体顶端侧表面固定连接有放置板，所述主壳体内壁固定连接有限位板，所述主壳体顶端通过铰链铰接有盖板，所述盖板顶侧固定连接有把手；所述高度调节机构包括电动推杆、移动板、转动柱、转动板以及夹具放置盘；所述旋转机构包括旋转杆、支撑柱、旋转槽以及转动珠。该种用于机器人夹具的更换装置设计新颖、结构简单，便于对转动板的高度进行调节，便于对不同高度的夹具进行放置，便于将夹具进行托载，避免工作者搬运夹具的情况，降低劳动强度，提高更换效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人夹具的更换装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022409269.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-26
授权号 ：
CN213499306U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
何望郑锦兴
申请人 ：
郑锦兴
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区钟村街汉兴中路93号1101房
代理机构 ：
广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘强
优先权 ：
CN202022409269.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J15/04 B25H3/00 B25H5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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