一种用于自动更换夹具的机器人

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摘要

本实用新型公开了一种用于自动更换夹具的机器人，包括机器人运动臂与底座，所述机器人运动臂的侧壁处设有机器人连接臂，所述机器人连接臂上固定连接有固定板，所述机器人连接臂的侧壁上固定连接有驱动机构，所述固定板的右侧设有运动板，所述运动板与固定板之间通过导向装置相连接，所述运动板的侧壁上贯穿设有连接槽，所述连接槽的内壁上固定连接有连接机构，所述底座的上端贯穿设有多个组合槽，多个所述组合槽内均设有多个夹具，多个所述组合槽的内壁上均固定连接有隔离装置。本实用新型结构设计合理，具有方便机器人连接臂更换夹具，方便定位夹具的好处。

基本信息

专利标题：

一种用于自动更换夹具的机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922428159.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-30

授权号：

CN211761618U

授权日：

2020-10-27

发明人：

南浩杰

申请人：

三佳泰克诺（天津）机械设备有限公司

申请人地址：

天津市西青区西青经济技术开发区宏源道12号天直工业园15-10号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922428159.4

主分类号：

B25J15/04

IPC分类号：

B25J15/04