本实用新型公开了一种可自动更换夹具的机器人用夹具，包括调节框，所述调节框的顶部固定连接有驱动框，所述驱动框内腔的底部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔套设有旋转杆。本实用新型通过第一电动伸缩杆、旋转板、旋转杆、驱动框、固定框、从动齿轮、步进电机、主动齿轮、固定卡爪、活动卡爪和第二电动伸缩杆，可使装置达到便于更换夹具的功能，解决了现有市场上机器人用夹具不具备自动更换夹具的功能，在针对不同形状的工件时需要使用不同的夹具，工作人员手动更换费时费力，速度较慢，影响机器的正常工作，不利于使用的问题。