一种配置可自动更换维修装置及夹具装置的维保机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种配置可自动更换维修装置及夹具装置的维保机器人。包括移动底盘、电力模块、中央控制器、无线通讯模块和工具箱,所述的移动底盘上设置至少两个多轴机械臂,每个多轴机械臂的外端均设置快换机构,所述的快换机构上设置摄像头,夹具装置、维修装置,所述的控制器通过无线通讯模块连接被维修设备和服务器或移动客户端,服务器或移动客户端给出的命令信号传输至中央控制器,中央控制器控制多轴机械臂上的摄像头、维修装置和夹具装置协同作用以对被维保设备进行维保。本实用新型能够接受中央控制器的指令通过操控机械臂对维保设备进行维保,两个机械臂上的维修工具和夹具能够方便更换,提高工作效率和维修的多样性。
基本信息
专利标题 :
一种配置可自动更换维修装置及夹具装置的维保机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021378087.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-14
授权号 :
CN213005287U
授权日 :
2021-04-20
发明人 :
王齐胜高凌华毛晨旭
申请人 :
杭州智骨软件科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市萧山区北干街道知稼苑23幢1单元1601室
代理机构 :
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
汤东凤
优先权 :
CN202021378087.3
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J9/00 B25J19/02 B25H3/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-04-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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