本实用新型公开了坐垫自动上线机器人夹具，本实用新型涉及机器人夹具技术领域。通过第一收缩杆的收缩端将夹板向下移动，让夹板的内侧将坐垫两端的夹住，当第一夹块和第二夹内部的坐垫过长时，在伸长第二收缩杆，第二收缩杆收缩端的压板的将坐垫紧贴在第一夹块和第二夹块的内部，这样可以使坐垫不从第一夹和第二夹块的内部掉落，当直线轴承和滑杆之间的润滑减少时，滑杆的一端通过弹簧将挤压板一侧的连接杆拉动，从而使润滑仓内部的润滑油通过出油口挤到滑杆的外部，让直线轴承和滑之间的润滑油增多，当润滑仓内部的润滑油减少时，打开加油口给润滑仓的内部加油，这样可以使第一夹块和第二夹块的运行顺畅。