本实用新型公开了一种自动上线小车用双向取料机构以及自动上线小车，涉及运输工具技术领域，该装置包括伸缩叉和顶升机构，顶升机构包括驱动单元、轮组、绕线绳、滑动杆、顶升杆、顶升杆安装座和拉伸弹簧，轮组包括上轮、下轮、中间轮，顶升杆对应铰接在顶升杆安装座上，拉伸弹簧的两端与顶升杆、顶升杆安装座连接，绕线绳一端与中叉固定连接，另一端绕过中间轮、上轮、下轮后与滑动杆连接，滑动杆另一端设有牵引绳，牵引绳与顶升杆对应连接，伸缩叉和顶升机构配合工作，根据生产线上料架的位置在车体运行方向的两侧将料架从线边工位上搬运至车体上或将车体上的料架推送到线边工位上，实现双向取料、自动上下线。