本实用新型公开了一种轮胎吊自动取电小车，包括伸缩臂架和集电小车，所述集电小车包括固定框、升降框、升降气缸及集电器，所述伸缩臂架包括座框、开合气缸、二个内转臂及二个外转臂，二个所述内转臂对称设置在所述座框的左右两侧边并且内端与所述座框转动连接，所述外转臂的内端与所述内转臂的外端转动连接，二个所述外转臂的外端分别与所述固定框左右侧边转动连接，所述开合气缸连接于二个所述内转臂之间，所述座框设有挂钩，所述挂钩在所述升降框下降到最低位置时可勾住所述升降框。通过在座框底部设置挂钩，这样收回集电小车之后，直接利用挂钩勾住升降框，从而限制住集电小车，可避免集电小车意外脱开，结构简单并且工作可靠。