本实用新型公开了一种用于轮胎吊的集电小车牵引机构检测装置及轮胎吊，所述牵引机构包括底座、底轴和拉杆，底座安装在轮胎吊的大车机构上，底轴安装在底座中并可相对于底座转动，拉杆固定在底轴上，用于连接集电小车；在拉杆上安装有弧形导向感应板，弧形导向感应板的弧度与拉杆牵引集电小车随大车机构行走时拉杆的正常摆动角度相当，且向远离大车机构的方向弧出；在大车机构上安装有感应开关，拉杆在所述正常摆动角度内摆动时，带动弧形导向感应板在感应开关的感应区域内活动，在弧形导向感应板离开感应开关的感应区域时，感应开关生成触发信号发送至控制器，以实现对拉杆断裂或者脱落故障的自动检测，提高了轮胎吊作业场区内设备的安全性。