本实用新型公开了一种自动上线小车用顶升机构及自动上线小车，涉及技术领域，包括升降支架组件、驱动单元与滑轨组件，其中，升降支架组件包括底部安装板、支撑座、回转轴承安装板、回转轴承、顶板与第一驱动件，回转轴承与第一齿轮相配合以完成旋转动作；驱动单元包括滚珠丝杆、推板、齿轮组件与第二驱动件，滚珠丝杆由第二驱动件驱动做往复旋转，以带动推板沿着丝杆的长度方向做往复运动；滑轨组件包括第二铰链座、连动杆、滑块安装板与滑轨。本实用新型通过设置在小车本体上设置包括升降支架组件、驱动单元和滑轨组件的顶升机构，使得顶升机构及自动上线小车具有很小的转弯半径，可在较小的空间内转动，且结构简单的效果。