本实用新型公开了一种顶升机构全向AGV小车，涉及智能运输装置技术领域，包括车体，车体设有驱动轮、从动轮，驱动轮分别安装于车体的两侧，从动轮分别安装于车体的四角处，车体上还设有升降板，升降板上开设有滑道，升降板上设有多个支撑结构，支撑结构包括滑行块以及支撑块，支撑块可拆卸连接在滑行块上，滑行块与升降板之间设有限位组件，限位组件包括卡接条以及卡紧凹槽，卡接条沿滑道的路径布设且卡接条将滑道分为上滑部以及下滑部，当滑行块处于上滑部时，滑行块滑动连接于滑道上，当卡紧凹槽与卡接条卡紧时，滑行块固定于滑道上，操作人员可以根据货物来调整支撑结构在升降板上的位置，适用放置不同的货物，提高AGV小车的适用性。