全向式重载顶升AGV
授权
摘要
本实用新型涉及一种全向式重载顶升AGV，包括车体、至少一组主动轮结构和至少一组从动轮结构，主动轮结构包括四个主动轮组件，四个主动轮组件均匀分布于车体的相对两侧边，主动轮组件包括驱动电机、第一转轴和第一麦克纳姆轮，从动轮结构包括四个从动轮组件，四个从动轮组件位于车体的相对两侧边之间，从动轮组件包括第二转轴和第二麦克纳姆轮。在有限的车体的底部，利用主动轮组件加从动轮组件的布局方式，主动轮组件实现运动，从动轮组件辅助支撑，承重力满足整体受力要求，在车体运行功率相同的情况下，主动轮组件的数量较传统AGV少，驱动部分占据的体积较小，降低了电气控制难度。
基本信息
专利标题 ：
全向式重载顶升AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021858849.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN213037353U
授权日 ：
2021-04-23
发明人 ：
颜炳姜朱小康郑贵刚石振国
申请人 ：
科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区南云二路6号A栋101房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021858849.X
主分类号 ：
B66F7/20
IPC分类号 ：
B66F7/20 B66F7/28 B60G17/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架，如用于起升车辆；平台起落机构
B66F7/10
平台直接由千斤顶支承的
B66F7/16
用一台或多台液压或气动千斤顶的
B66F7/20
用几台千斤顶，起升时具有保持平台水平状态的装置的
法律状态
2021-04-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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