一种全向旋转并升降的顶升机构AGV小车
授权
摘要
本实用新型公开了一种全向旋转并升降的顶升机构AGV小车，包括小车主体，小车主体下端设置有驱动轮，驱动轮两侧设置有万向轮，小车主体内部设置有安装座，安装座内部设置有升降齿轮，升降齿轮内部贯穿设置有转轴，转轴远离升降齿轮的一端设置有法兰，法兰远离转轴的一侧设置有升降丝杆，升降齿轮一侧设置有升降伺服电机齿轮；该一种全向旋转并升降的顶升机构AGV小车通过设置升降伺服电机齿轮与旋转伺服电机齿轮，可以达到实现该装置的全向旋转并升降的功能，增强了该装置的灵活性；通过设置行程定位套与位置传感器，可以达到智能控制升降位置，使该装置的升降功能更加智能化。
基本信息
专利标题 ：
一种全向旋转并升降的顶升机构AGV小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022408674.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-26
授权号 ：
CN213537168U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
王鹏王强
申请人 ：
深圳市中舟智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华兴路富隆特工业园11栋2层
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022408674.9
主分类号 ：
B66F9/065
IPC分类号 ：
B66F9/065 B66F9/075 B66F9/12 B66F9/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/065
无门架的
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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