本实用新型提供了一种取料小车及带有取料小车的射芯机，包括支架、转动连接在支架上的两根滚轴、套接在两根滚轴之间的传送带、设置在支架上的驱动电机，传送带的内侧面设置有导向条；支架上开设有导向槽一；滚轴上开设有导向槽二。使用时，通过驱动电机用以驱动与之相连的滚轴进行周向转动，滚轴在转动时可带动传送带用以传输物品。在传送带转动的过程中，导向条伸入至导向槽一中并与导向槽一的内槽壁抵紧，同时导向条伸入至导向槽二中并与导向槽二的内槽壁抵紧，用以对传送带进行限位，使得传送带不易跑偏。传送带由铁氟龙制成，具有较好的耐热性以及耐腐蚀性。导向条由无纬布制成，具有耐磨，易缝合的优点。