一种空调两器机器人自动上线系统
授权
摘要
本实用新型涉及机器人搬运的技术领域，更具体地说，它是一种空调两器机器人自动上线系统，其烘干炉前后两端分别是烘干线前端和烘干线后端，烘干线后端一侧设置有机器人，机器人另一侧是焊接链板线的首端，工件从烘干线前端输送至烘干线后端后，机器人通过夹具将工件夹起并放置到焊接链板线。烘干线后端分别设置有感应器和编码器，感应器感应到工件流出后，编码器记录位置，机器人跟踪工件位置。通过运用感应器、编码器和机器人自动跟踪模块，配合机器人夹具动作，实现机器人在烘干炉线体上直接跟随抓取烘干好的工件转线放到焊接链板线上，不仅能够兼容空调行业全部的冷凝器、蒸发器规格，提高生产效率，而且可有效利用场地，降低生产加工成本。
基本信息
专利标题 ：
一种空调两器机器人自动上线系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020106434.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-17
授权号 ：
CN212075604U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
黄广陵匡湘广姚泽浩马文达吴建城周楚刚
申请人 ：
佛山华数机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园路（B车间）
代理机构 ：
广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘伟强
优先权 ：
CN202020106434.0
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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