本实用新型公开了一种坐垫自动上线视觉检测装置，所述调整机构包括升降架，所述升降架内壁的正面分别固定连接有第一前置气缸和第二前置气缸，所述升降架内壁的背面分别固定连接有第一后置气缸和第二后置气缸，本实用新型涉及自动化设备技术领域。该坐垫自动上线视觉检测装置，利用第一相机和第二相机对坐垫的四角进行观测，利用第一前置气缸、第二前置气缸、第一后置气缸、第二后置气缸、第一左气缸、第二左气缸、第一右气缸和第二右气缸对坐垫进行推动，来实现对坐垫进行摆正处理，解决了现有的坐垫在生产线运输的时候，由于没有摆正放置，不仅会影响机器人正常的拾取，还需要人工辅助摆正，影响生产线正常运输的问题。