夹具装置及机器人
授权
摘要
本申请属于物料抓取技术领域，具体涉及一种夹具装置及机器人，所述夹具装置包括：基板；至少两组吸附组件，所述至少两组吸附组件分别设于所述基板的两端，所述吸附组件包括产品吸附件和废料吸附件，所述产品吸附件和废料吸附件错位设置；可调节组件，所述可调节组件设于所述基板靠近所述吸附组件的一侧，至少部分所述可调节组件与所述吸附组件相连，所述吸附组件在所述可调节组件的带动下，向靠近或远离相邻所述吸附组件的方向移动。分别同时对产品和废料进行取放，实现模具内的产品和废料同时抓取，同时将产品和废料进行分类处理，提高了生产效率，降低了生产成本；此外，通过可调节组件调节吸附组件的相对位置，使其兼容不同尺寸的产品。
基本信息
专利标题 ：
夹具装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123451103.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216609075U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
黄松松谢鑫黄辉滟覃召辉黄宏
申请人 ：
库卡机器人（广东）有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区
代理机构 ：
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人 ：
谭慧莉
优先权 ：
CN202123451103.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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