一种机器人夹具快换装置
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种机器人夹具快换装置,包括两个以上夹具、用于夹持夹具的机器人和用于放置夹具的夹具库;夹具库包括转盘、定位盘、分度器和可夹持夹具的夹持件,分度器设置在夹具库的内部,转盘设置在分度器的输出轴上,定位盘设置在转盘上,夹持件设置在转盘的圆周上;夹具上设置有子夹,夹具的一端连接子夹,机器人上设置有用于与子夹相配合的母夹,机器人的一端连接母夹;通过夹具库以旋转的方式每次在相同的位置只向机器人提供其中一个夹具,来实现机器人快速置换不同的夹具,使得在自动化加工中,机器人每次夹取夹具时只需要移动相同的线路,能极大地缩短了机器人移动的距离和时间,节省了生产时间和成本,有效地提高生产效率。

基本信息
专利标题 :
一种机器人夹具快换装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921023772.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-02
授权号 :
CN210551310U
授权日 :
2020-05-19
发明人 :
万松峰刘炽华王康丁佳伟
申请人 :
东莞职业技术学院
申请人地址 :
广东省东莞市松山湖科技产业园大学路3号
代理机构 :
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 :
赵东明
优先权 :
CN201921023772.1
主分类号 :
B25J15/04
IPC分类号 :
B25J15/04  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2022-06-14 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/04
申请日 : 20190702
授权公告日 : 20200519
终止日期 : 20210702
2020-05-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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