一种自动换夹具智能机器人配套使用的夹具装置
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摘要
一种自动换夹具智能机器人配套使用的夹具装置，包括多种不同外形的夹具本体、电磁铁；每种夹具本体上端有连接盘，连接盘的上部侧端有多个下开孔，连接盘的外侧端中部有多个开孔，每个外侧端开孔的外端安装有气管，多只气管和夹具本体机械手的多个进排气管分别经气软管连接；连接盘的中部有开孔，在上部侧端有凹槽；机器人臂下端的夹紧机构包括固定盘、连接筒和上法兰盘，电磁铁安装在固定盘的中部开孔内；固定盘的上部侧端有多个上通孔，在固定盘下部固定有限位杆，在固定盘中部下端有定位圈；连接筒下部安装在固定盘上部、上法兰盘安装在连接筒上部，上法兰盘和智能机器人本体的机器人臂法兰盘连接。本新型更换夹具本体速度快、效果好。
基本信息
专利标题 ：
一种自动换夹具智能机器人配套使用的夹具装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921653655.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN210878798U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
吴海军刘星宇
申请人 ：
苏州智东信息技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区石湖西路188号万达广场西楼1604室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921653655.3
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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