本实用新型公开一种自动送药智能机器人，包括车体，以及安装在车体上的电机驱动模块、车轮、机械臂、超声模块，红外循迹模块，射频识别模块，无线发送模块、无线接收模块、总控制模块、舵机驱动模块，总控制模块分别与电机驱动模块、超声模块，红外循迹模块，射频识别模块、无线接收模块和舵机驱动模块电连接；还包括与红外循迹模块相配合的轨道，以及安装在轨道上的识别卡，识别卡内均存储有卡号。总控制模块内存储有与识别卡内存储的卡号相同的卡号，以及与卡号相对应的转向方向。本实用新型使送药流程更加自动化，能够实现自动取放药物，提高送药流程的效率，减少医疗人员的工作量，提高医疗物流的效率和安全性。