一种智能送药巡诊交互机器人，包括全向移动底盘、机械臂模块、心率血压测量模块、显示屏模块、语音播报模块、无线通讯模块、以及扫码模块；全向移动底盘上沿竖直方向间隔设有四层相互平行的平台，第一层平台位于最下方；心率血压测量模块设置于第三层平台上，机械臂模块和显示屏模块设置于第四层平台上，机械臂模块的执行端设有夹持机构，夹持机构的旁边设有扫码模块。本实用新型体积小、自主导航、自主避障、远程问诊、语音播报、送药等功能，更贴合患者的实际需求，为患者带来极大的舒适感，同时减轻医院的负担，特别适用于传染性极强病人的问诊、送药工作。