基于激光SLAM导航的医院送药机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种基于激光SLAM导航的医院送药机器人,包括机器人本体,机器人本体的侧壁上沿高度方向并排的凹设有多个储物柜,机器人本体内设有工控主机以及与工控主机电连接的可充电电池、无线通信模块、激光导航传感器以及超声波避障传感器,机器人本体的顶部设有触摸显示屏和急停开关按钮,激光导航传感器分别相对的设置在机器人本体的下端部的前后两外侧壁上,超声波避障传感器分别设置在机器人本体的下端部的四周外侧壁上,机器人本体的底部的两侧设有驱动轮、驱动电机以及转向轮。本实用新型的技术方案能够节省人力物力,提高工作效率,节省医护人员时间成本。

基本信息
专利标题 :
基于激光SLAM导航的医院送药机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020333002.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-17
授权号 :
CN211761575U
授权日 :
2020-10-27
发明人 :
张殿旋周邓金王胜
申请人 :
深圳车泰斗科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙华区观澜街道富坑社区大富工业区1800112号厂房一
代理机构 :
深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人 :
梁炎芳
优先权 :
CN202020333002.3
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J9/16  B25J19/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-02-26 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 11/00
登记生效日 : 20210209
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 深圳车泰斗科技有限公司
变更后权利人 : 深圳市欧拉智造科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道富坑社区大富工业区1800112号厂房一
变更后权利人 : 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区稼先路2000号有所为大厦1201-02
2020-10-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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