基于激光雷达导航的智能仓储搬运机器人

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种基于激光雷达导航的智能仓储搬运机器人，包括机器人本体、移动底盘、托盘、触摸显示屏以及急停触碰开关，移动底盘设置在机器人本体的底部，移动底盘的两侧分别可转动的设有一驱动轮以及与驱动轮连接的电机，移动底盘的两端的两侧分别对称的设有一万向轮，机器人本体内设有主控制器以及与主控制器电连接的激光雷达传感器、超声波传感器以及可充电电池，托盘、触摸显示屏以及急停触碰开关分别设置在机器人本体的上方，激光雷达传感器设置在机器人本体的前端部，超声波传感器设置在机器人本体的上端部的外周壁上。本实用新型的技术方案能够有效提升物料搬运效率，降低劳动强度，节省成本。

基本信息

专利标题：

基于激光雷达导航的智能仓储搬运机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020332964.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-17

授权号：

CN211765969U

授权日：

2020-10-27

发明人：

张殿旋周邓金王胜

申请人：

深圳车泰斗科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区观澜街道富坑社区大富工业区1800112号厂房一

代理机构：

深圳市中科创为专利代理有限公司

代理人：

梁炎芳

优先权：

CN202020332964.7

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02 B62D63/04 G05D1/02