本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的轮式搬运机器人，包括承重基板，所述承重基板的底端设有六个驱动轮，位于承重基板的上端若干个用来搬运货物的搬运工作台，每个所述搬运工作台的上端分别设有两个沿着搬运工作台长度方向导向滑动的滑台。本发明通过在用来放置重物的搬运工作台的下端设置两个可朝向搬运工作台中部移动的配重块，当承重基板因急转或颠簸导致搬运工作台上端放置的货物发生位移时，会根据抵触力度的不同而让斜板发生不同角度的转动，在斜板的抵触力作用下让配重块位移不同的距离来增加整个设备中部的重量，在平衡时，两个配重块的力会分摊到装置的两侧，提高整个设备的稳定性。