能够爬台阶的轮式搬运机器人

授权

摘要

本发明公开了一种能够爬台阶的轮式搬运机器人，涉及越障机器人技术领域，解决了现有轮式搬运机器人结构较为复杂且爬越台阶时料箱易滑落的技术问题，其技术方案要点是增加了前抬升辅助结构和后抬升辅助结构，针对台阶这类地形实现了快速攀登这一动作；通过自平衡结构使载于其中的料箱通过重力保持水平，防止料箱倾倒，且组件中的两组滚轮通过拉伸弹簧连接，确保了自平衡结构及整体结构的稳定性；设计了自平衡结构与前抬升辅助结构间的联动机构，进一步保证了在底盘攀登台阶的过程中装载的料箱的水平。

基本信息

专利标题：

能够爬台阶的轮式搬运机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113386875A

申请号：

CN202110871280.3

公开（公告）日：

2021-09-14

申请日：

2021-07-30

授权号：

CN113386875B

授权日：

2022-04-19

发明人：

窦建平谢逢铸刘文豪

申请人：

东南大学

申请人地址：

江苏省南京市江宁区东南大学路2号

代理机构：

北京德崇智捷知识产权代理有限公司

代理人：

曹婷

优先权：

CN202110871280.3

主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/024 B62D37/00