搬运机器人的激光雷达的安装结构

授权

摘要

本实用新型公开了一种搬运机器人的激光雷达的安装结构，包括：机架外壳、舵轮组件、同步带轮、回转轴承、同步带和主动轮；同步带轮和回转轴承安装至机架外壳内；舵轮组件包括：包胶轮、轮架和轮架支撑板；包胶轮通过转轴转动连接至轮架；轮架固定至轮架支撑板；回转轴承包括：外圈和内圈；外圈转动连接至内圈；内圈固定连接至机架外壳的顶部；同步带轮套设于外圈的外周且与外圈过盈配合；外圈和同步带轮固定至轮架支撑板；同步带套设于同步带轮和主动轮的外周。搬运机器人的激光雷达的安装结构检测信息的准确性较高。

基本信息

专利标题：

搬运机器人的激光雷达的安装结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921106730.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-15

授权号：

CN210465680U

授权日：

2020-05-05

发明人：

范俊兴李卫君

申请人：

浙江迈睿机器人有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408

代理机构：

杭州裕阳联合专利代理有限公司

代理人：

姚宇吉

优先权：

CN201921106730.4

主分类号：

G01S7/481

IPC分类号：

G01S7/481