本实用新型公开一种激光雷达固定轴承安装结构，涉及机械旋转式激光雷达安装领域，包括底座、转动元件、轴承、上限位件和下限位件，所述底座向上支撑所述轴承的内圈下端面，所述转动元件套置在所述轴承的外圈，并且转动元件抵接所述轴承的外圈上端面以阻止所述轴承向上发生移动，所述上限位件固定连接底座并且抵接轴承的内圈上端面，所述下限位件固定连接转动元件并且抵接轴承的外圈下端面。本实用新型通过底座、转动元件、上限位件和下限位件分别固定轴承的内圈下端、外圈上端、内圈上端和外圈下端，很好的避免了底座和转动元件在轴承的轴向上发生脱离现象，与现有技术相比，避免了因外界因素的影响而使产品不能有效的进行稳定相对旋转问题。