本实用新型涉及一种成像激光雷达的安装结构，包括底板、竖向固设在底板上的电机固定架和L形雷达安装支架。所述电机固定架的一侧安装中空的伺服电机，所述伺服电机的中空位置安装有导电滑环，所述底板的中部安装有导航陀螺仪，所述电机固定架的顶端固接电机控制安装板，所述电机控制安装板上安装有电机控制板，所述雷达安装支架的水平段开设有定位卡槽，激光雷达安装在定位卡槽内，雷达安装支架的竖直段安装在伺服电机的端面上。本实用新型将导电滑环安装在伺服电机的中空部位，并将电机控制板安装在电机控制安装板上，使结构小巧紧凑，整体重量减轻，方便安装和携带。定位槽和定位卡槽的开设，方便装配，减少了安装误差，保证了安装精度。