本实用新型涉及一种便携式成像激光雷达的安装结构，包括底座、中空手柄、中空支架和雷达安装板，所述中空手柄竖向安装在底座上，所述中空支架安装在中空手柄的顶端，所述雷达安装板固装在中空支架的顶端，所述雷达安装板上设有用于雷达安装的定位卡槽。本实用新型的工作原理是，手柄及支架采用中空结构，能够减轻整体重量，中空支架内部可安装线缆、惯性测量单元、微型工控机、电源等设备。本实用新型将线缆、惯性测量单元、微型工控机、电源等安装在支架的中空部位，并将雷达和雷达安装板安装在支架上，结构小巧紧凑，方便携带，手柄中空设计，固接在平板上，整体重量减轻，方便携带和手持操作。