本实用新型公开一种激光雷达散热结构及激光雷达，激光雷达包括主板、芯片和壳体，芯片设于主板上，散热结构包括冷板，其的内表面上贴设有多层结构的均温结构层、其的背离芯片的外表面上形成有多个散热翅片或散热槽；热管，通过导热结构胶嵌固在冷板内；冷板与壳体配合形成一个密封腔，主板和芯片设于密封腔内。通过均温结构层实现大面积区域性均温，通过冷板上嵌固的热管，缓解某一点的温度过高的问题，从而解决热集中问题，同时不用占用过多的空间。散热结构的散热性能好，能够确保激光雷达在不同工况下都能可靠工作。