本申请公开了一种激光雷达及其散热装置。本申请中的激光雷达的散热装置设置于激光雷达的顶盖和激光雷达的探测装置之间，并且散热装置相对于探测装置固定设置；散热装置包括中心具有开孔的基板和散热扰流部，散热扰流部设置在基板与顶盖相对的第一侧面上，用于在散热装置随所述探测装置相对于所述顶盖旋转时，带动空气循环流过散热扰流部、顶盖、基板中心的开孔以及探测装置的顶部。