本发明公开了一种激光雷达散热装置，包括外壳、探测装置以及散热结构，外壳内部形成容纳腔；探测装置可转动地设置于容纳腔中，且探测装置与外壳的内端面之间存有间隙；散热结构设置于容纳腔中的间隙处，且散热结构的一端与探测装置固定连接，另一端与外壳的内端面间隙配合，以将探测装置产生的热量传递至外壳。本申请提供的散热装置可实现热量直接从探测装置传导至外壳，减小探测装置和外壳之间的热阻，同时增大散热面积，从而提高散热效率和散热效果。