本实用新型公开一种反射镜安装结构及激光雷达，所述反射镜安装结构包括安装壳体以及反射镜组件，所述安装壳体形成有容纳腔，所述容纳腔内形成有激光通过路径，所述安装壳体的外侧壁贯设有连通所述容纳腔的安装孔，且所述安装孔处于所述激光通过路径上，所述反射镜组件包括两个反射面呈相对设置的第一反射镜，两个所述第一反射镜中，其中一者设于所述安装壳体的外侧壁，且所述反射镜的反射面显露至所述安装孔内，另一者设于所述容纳腔内，且处于所述激光通过路径上。可以在保证结构强度的前提下，最大限度的增加两片反射镜之间的距离，从而增加激光束在反射镜之间的传递路径，为发射点后续的装配调试提供了更大的空间。