本发明提供一种激光雷达反射镜的检测装置及检测方法，检测装置用于检测双面反射镜的相对偏角，包括：第一定位调整装置，包括一旋转台，在旋转台上设有一定位部，定位部的轴线与旋转台的旋转轴同轴设置；光源发射系统，包括至少一对点状光源模组，点状光源模组以旋转台的旋转轴为中心、对称分设在第一定位调整装置的两侧，且一对点状光源模组的光束均在平行于旋转轴的第一平面上；至少一对第二定位调整装置，分别支撑点状光源模组并用于调整点状光源模组在第一平面内的俯仰角；至少一对光屏，对称分设在第二定位调整装置的外侧、用于接收待测双面反射镜对应侧的反射光斑或相对侧点状光源模组的发射光斑。本发明的检测装置操作简单，检测精度高。