本实用新型涉及一种快速检测激光雷达反射镜角度装置，包括工作台、电机固定架、电机、旋转台、被测试反射镜、激光发射器、激光接收墙、刻度尺；所述电机固定架固定在所述工作台上，所述电机安装在所述电机固定架内，所述旋转台固定在所述电机的输出轴上，所述被测试反射镜安装在所述旋转台上；所述工作台的侧方安装所述激光接收墙，所述激光接收墙上设置所述刻度尺，所述激光发射器安装在所述激光接收墙上，与所述被测试反射镜处于同一高度。此方法利用反射镜光线反射原理来测试角度解决了传统光线投影式测试设备因为产品反光带来的难以测试的问题。此方法对产品表面无任何有形接触。此方法能够快速判定激光雷达反射镜的反射面角度是否符合产品设计要求。