本发明属于雷达探测技术领域，特别涉及一种用于激光雷达测量系统的反射镜及其使用方法，反射镜包括工具球、支撑框、压紧框、反射玻璃和螺钉，所述反射玻璃通过压紧框压紧至支撑框，并由螺钉实现压紧框与支撑框的连接，进而固定反射玻璃，所述工具球与支撑框相互连接。本发明的反射镜的位姿标定可通过自身的工具球测量值进行结算，消除了对测量工装的依赖，减小了人工操作的强度。本申请的反射镜不依赖测量工装，能快速完成自身位姿标定并计算隐藏点三维坐标值。